Robótica: Navegación Autónoma


@gazkune  nos introduce en el mundo de la robótica.  En este caso nos presenta un minicurso que resuelve el problema de:

¿Cómo se mueve un robot por si mismo para realizar una terea?

Pues bien, el campo que estudia esto es la Navegación Autónoma. En este minicurso vamos a aprender sobre este interesantísimo tema siendo el objetivo final el que podamos diseñar un robot en un entorno virtual y que sea capaz de moverse por si mismo.

Entradas del minicurso

Introducción

Sobre eso que llaman robótica

Navegación Autónoma

1.-  Navegación Autónoma

2.-  Estimación de posición por odometría

3.- Modelando la incertidumbre

4.- ¿Dónde estoy?

5.-  … y con Bayes hemos topado

6.-  Buscando caminos

7.-  El slalom de los robots

8.- De lo global a lo local y vuelta a empezar

9.- El problema del huevo y la gallina

4 Respuestas a “Robótica: Navegación Autónoma

  1. Pingback: Buscando caminos | Cuentos Cuánticos

  2. Pingback: Modelando la incertidumbre | Cuentos Cuánticos

  3. Pingback: Robótica: Estimación de posición por odometría | Cuentos Cuánticos

  4. Pingback: Navegación autónoma | Cuentos Cuánticos

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