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Navegación autónoma

by @gazkune

De poco sirve construir robots si estos nos son capaces de hacer nada. No podemos detenernos ahora que ya hemos conseguido construir uno con sus ruedas, sensores, brazos y demás dispositivos descritos en la entrada Sobre eso que llaman robótica. Ahora tenemos que lograr que nuestro robot sea capaz de ejecutar tareas que sean útiles para nosotros. Y para ello, debemos dotarlo de habilidades. Por ejemplo, si queremos que nuestro robot nos traiga un refresco del frigorífico, debemos de asegurarnos de que éste posee las habilidades de navegar por nuestra casa, de manipular objetos con sus brazos y de agarrar objetos, entre otras cosas.

Vamos a iniciar un minicurso centrado en una de esas habilidades: la navegación autónoma. Entendemos por navegación autónoma la capacidad de ir de un punto del espacio a otro evitando obstáculos. Esta habilidad ha sido considerada como vital para los robots que nos interesan, ya que de poco nos sirve un robot que no sea capaz de moverse en su entorno. Historicamente la navegación es uno de los campos que más esfuerzos ha concentrado. Hoy en día, es un campo de estudio muy maduro que está sirviendo de base para investigaciones muy interesantes como el campo de la manipulación móvil. Por ello, consideramos que es básico conocer los trabajos que se han hecho en navegación para entender la robótica actual.

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